自动化的四大传动元件直线导轨、滚珠丝杆、滚珠花键、单轴机器人

作者:   发布时间:2019/7/5 9:59:00   浏览次数:25

经常会在产业报导中听到传动元件这四个字，提的最多的是台湾精密直线导轨成功的迈进全球的自动化制造工厂，还有就是机台厂商透过与高精度效能滚珠丝杆产品的整合，成功迈进航太与汽车制造业的故事。 但是这里指的传动元件其实并不只有滚珠丝杆或者是直线导轨而已，其实真正的传动元件，不但与制造有关，而且无时无刻出现在在我们的生活里。

一个项目的完整传动元件制造厂，一定会同时供应四项必要的传动元件，分别是直线导轨、滚珠丝杆、滚珠花键及单轴机器人。

导轨的主要功用是移动需要被移动的物件，把物件锁定在滑座上，滑座当成是火车的车厢，而导轨就是铺在地上的铁轨，这个工件可以透过这个滑座在导轨上自由运行，也就是车厢在铁轨上行走的概念。 但滑座只是车厢，并无法自己移动，所以需要有一个伺服马达去结合一个滚珠丝杆，透过圆周转换成直线的作动，拖着滑块去做直线的位移，把伺服马达加上滚珠丝杆的组合当成是一座动力火车头。

刚刚的例子是指铺在地上的铁轨，但如果今天若想让火车改在半空中去做移动，像高架火车的概念，就要将直线导轨换成滚珠花键，因为滚珠花键是圆柱状的，只要靠前后的支撑就可以让车箱也是就滚珠花键的外筒在半空中作线性位移，且这个位移不仅止于搬运待加工的工件，有时也可以结合小型加工设备的移动，去对其他的工件做加工，类似于我们印表机在列印时，上面的喷嘴头也可以快速作线性运行的概念。

最后提到的是单轴机器人，便是直线导轨与滚珠丝杆一个概念，也就是将火车头、车厢与铁轨结合为一体，以模组化的方式让客户在安装使用上更为便利，单轴机器人的运用在半导体相关制造中是非常常见的。